一、倾角传感器概述

　　倾角传感器是工业实践中很常用的一种传感器，倾角传感器可以用来测量相对于水平面的倾角变化量。简单的说是通过测量静态重力加速度变化，转换成倾角变化，测量输出传感器相对于水平面的倾斜和俯仰角度。从功能上主要分为单轴和双轴两种，单轴用于测量一个方向的倾角，双轴则可于来测量两个方向(俯仰和横滚)的倾角。

　　二、倾角传感器原理

　　倾角传感器的理论基础来自牛顿第二定律，根据基本的物理原理，在一个系统内部，速度是无法测量的，但却可以测量其加速度。如果初速度已知，就可以通过积分计算出线速度，进而可以计算出直线位移。所以它其实是运用惯性原理的一种加速度传感器。倾角传感器静止时也就是侧面和垂直方向没有加速度作用，那么作用在它上面的只有重力加速度。重力垂直轴与加速度传感器灵敏轴之间的夹角就是倾斜角了。

　　三、倾角传感器的发展

　　随着MEMS 技术的发展，惯性传感器件在过去的几年中成为最成功,应用最广泛的微机电系统器件之一，而微加速度计（microaccelerometer）就是惯性传感器件的杰出代表。作为最成熟的惯性传感器应用，现在的MEMS 加速度计有非常高的集成度，即传感系统与接口线路集成在一个芯片上。

　　倾角传感器把MCU，MEMS加速度计，模数转换电路，通讯单元全都集成在一块非常小的电路板上面。可以直接输出角度等倾斜数据，让人们更方便的使用它。其特点是： 硅微机械传感器测量(MEMS)以水平面为参面的双轴倾角变化。输出角度以水准面为参考，基准面可被再次校准。数据方式输出，接口形式包括RS232、RS485和可定制等多种方式。抗外界电磁干扰能力强。

　　四、倾角传感器的应用范围

　　1、工程车辆调平，和高空平台安全保护

　　2、定向卫星通讯天线的俯仰角测量

　　3、船舶航行姿态测量

　　4、盾构顶管应用

　　5、大坝检测

　　6、地质设备倾斜监测

　　7、火炮炮管初射角度测量

　　8、雷达车辆平台检测

　　9、卫星通讯车姿态检测

　　五、倾角传感器的分类和性能

　　倾角传感器经常用于系统的水平测量，从用途上可分为单轴倾角传感器和双轴倾角传感器，从工作原理上可分为“固体摆”式、“液体摆”式、“气体摆”三种倾角传感器。

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