传感器是在任何类型的自动化中使用的重要组件。传感器使我们能够知道何时存在某个物体，该物体是否存在，是否丢失或什么是次品。

您是要自动执行机器控制，还是要知道某个零件是否就位，输送机是否要自动化，是否需要在某个位置存在箱子，或者您是要将卷轴上的物料清盘并需要知道何时到达某个位置？如果直径一定大小，则无论所用控件的智能程度如何，通常在每台自动化机械或系统中都需要使用传感器。现在来了解一下PLC基础。

为了使PLC能够监视并进而控制其应用程序变量，必须有一种感知环境的方法。在当今的工业领域中，有各种各样的电传感器可以提供控制系统所需的输入数据（位置，距离，液位，流量等）。这些基本传感器可分为两大类：数字或离散和模拟。

对于存在条件的简单问题（箱子是否存在？水箱是否装满？门是否打开？）数字传感器可以为PLC提供所需的“是，否”答案。这些传感器根据是否满足条件向PLC提供ON或OFF信号，通常由用于DC版本的固态晶体管或用于AC版本的三端双向可控硅开关组成。经常在物体检测应用中使用的数字传感器的示例是光电和接近传感器。

如果您需要知道多少，多远或多满等，答案就是模拟传感器。模拟传感器/传感器在数字传感器的全开和全关状态之间提供数据-随着其感测条件的变化而改变其输出。模拟传感器需要像压力这样的物理量，并将其转换为电信号，典型的模拟信号范围为0-10VDC或4-20mA。实现这种转换的一种方式是通过使用物理量来控制电路中的电阻。例如，在使用应变计的压力传感器中，当压力施加到压力计时，电路中的电阻上升，并且所提供的电压或电流水平发生变化。模拟激光距离传感器是另一个例子。

今天，越来越多使用的另一种传感器是智能传感器。工业物联网（IIoT）是现代应用中智能传感器的驱动因素之一。智能传感器的功能不仅仅在于状态检测。他们还可以自我诊断并提供传感器状态信息，故障检测等。例如，除了距离检测功能外，智能激光距离传感器还可以在眼睛上有太多污垢时发出信号，无论污垢是否超出容忍范围或如果其内部机制失败了。智能传感器还使用网络连接，因此任何联网的PC或控制器都具有可用数据。

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