常用的机械设备有汽车起重机、轮胎起重机、铁路轨道起重机、履带起重机、塔式起重机、门座起重机和高空作业车，它们在工作时都会用到一种叫做力矩限制器的保护装置。力矩限制器是一个完全由控制器控制，它是一个独立的安全操作系统，它能够自动的检测出起重臂所处的角度以及吊载的质量，并能实时的显示相应的系统信息，如出其额定载重量和实际载荷、工作半径、所处的角度等数据，实时监控检测起重机的工做状况，能够诊断当前系统所处状态，如遇到快速危险状况时，会产生报警及安全控制，并且具有黑匣子功能，实时记录作业时的各自参数，为事故分析处理提供数据依据。 

　　力矩限制器包括显示器、单片机计算控制箱、倾角传感器、压力传感器等。当实际载荷为额定载荷的90%以下的时候，显示器提示系统工作正常；当实际载荷达到额定载荷的90%时，显示器提示当前工作不正常，同时力矩限制器发出报警信号；当实际载荷达到额定载荷的100%时，显示器提示不正常工作，同时力矩限制器开始间断加快鸣叫报警；当实际载荷达到额定载荷的104%时，显示器提示工作不正常，同时力矩限制器长鸣报警，其内部的继电器动作，使起升动作以及起重臂增大工作半径的操作自动停止，防止操作不当造成的事故。 

　　一般起重设备都有自己的额定力矩曲线，我们可以通过通过对塔式起重机起升重量和吊重幅度的检测，可以准确测量出塔机的起升力矩特性，通过与额定力矩曲线比较，可以准确地对起升重量和变幅幅度进行控制，对设备的安全生产起到了很好地保护作用。 

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