利用对地球微弱电磁场的感知，机器鱼可以完成导航和确定方向的任务。在这里，用来完成导航和确定方向任务的传感器是电子罗盘。电子罗盘的工作原理和指南针类似，也是依靠地球微弱的电磁场作用，只不过用来感受磁场作用的不是自由悬挂的磁针，而是称为磁传感器的元件。

　　机器鱼（资料图）

　　磁传感器就是基于电场和磁场的原理制成传感器。当在铁磁合金薄带的长度方向施加一个电流，如果在垂直于电流的方向再施加磁场，铁磁材料中就有磁阻的非均质现象出现，从而引起台金带自身的阻值变化，通过电流或电压信号的变化就可以把这种阻值的变化检测出来。一般来说，电子罗盘采用三个互相垂直的磁传感器，每个轴向上的传感器检测在该方向上的地磁场强度。向前的方向称为X方向的传感器检测地磁场在X方向的矢量值；向左或Y方向的传感器检测地磁场在y方向的矢量值；向下或Z方向的传感器检测地磁场在Z方向的矢量值。如果假设电子磁罗盘与地表面平行时，那么仅仅利用地磁场在X和Y的两个方向上的分矢昌值便可利用arctg(Y／X)计算出航向。

　　当然在机器鱼上还有其他一些传感器，例如利用压力传感器来感知自身在水中所处的深度，温度传感器来感知机器鱼外部环境温度的变化，浑浊度传感器来感知水中的具体水环境等。

　　人们可以通过机器鱼来探索水下世界，寻求新的资源等，通过对机器鱼的研究和开发对生物学、仿生学、材料、机械设计、传感器、控制、信息处理等不同领域都会提出新的要求，而所有这些领域的改进、发展又必然使机器鱼的研究开发获得更大的发展。由此而获得的方方面面的知识、技术也必将有更广泛的应用。

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