- 汽车自动驾驶中传感器技术的应用
- 来源:赛斯维传感器网 发表于 2013/11/25
车辆的自动驾驶技术或许这个将是未来的潮流,近日据IHS公司的汽车研究报告,帮助创造这种工程奇迹的汽车传感器市场目前已经出现,而且未来几年将保持高速增长。或许这个不必大惊小怪,因为早就有人指出传感器在汽车上应用是无所不能的。就自动驾驶这块,图像传感器,接近传感器等这些传感器目前在汽车上应用是大范围的普及了。
出现在自动驾驶应用中的传感器中的两类分别是泊车辅助摄像头与车道偏离警告摄像头,未来五年预计每年都会强劲增长。这类传感器2012年出货量预计将达340万个,是去年170万个的两倍,到2015年将达到1800万个左右,几乎是2010年939200个的20倍。 人们在开发自动车方面投入了巨大精力。这种汽车也被称为机器人汽车或者无人驾驶汽车,可以感测周围环境并自动行驶。虽然人可以选择目的地,但不必进行机械操作。
首先自动车控制的基础是环境与情境感知,而环境与情境感知这两种情况中除了认为非传感器不可。目前的驾驶辅助系统也依赖同样的感知。这类感知能力由车内与车外的各类传感器提供,它们监测车辆前后左右和车内各种控制系统。例如,泊车辅助摄像头帮助司机泊车,避免碰撞任何物体或其它汽车,而车道偏离警告传感器则能探测到汽车可能因司机走神或操作失误而偏离车道。 虽然摄像头和转达目前在汽车中占据主导地位,但名为光达(LIDAR)的遥测技术正在用于至少一款自动驾驶原型上面,即谷歌的无人驾驶汽车。谷歌的这项技术用在了一款丰田汽车上面。丰田Prius配备VelodyneLIDARInc.的一个LIDAR传感器,使用64个每分钟旋转900周的激光头,在汽车周围形成360度的视角。 此外前面还有三个雷达传感器、后面有一个、前风挡上面有一个高分辨率摄像头,都可以即时反映汽车周围的情况,有关人士表示,系统生成汽车周围物体和区域的全面图像,加以分析并预测其未来动向,每秒进行20次。 安装在谷歌Prius原型车上面的传感器网络已经出现在几家车厂的几款投产车型之中,提供横向与径向自动控制。同样在奔驰S级轿车也装备了不少传感器进行自动化控制。IHS公司认为,剩下的工作是把这些系统及其所有传感数据整合到一个全面的控制系统之中,用于实现所有的汽车动作。但这个说起来容易,做起来很难。
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