电位计式扭矩传感器目前在汽车上的应用是很少见的，该种类型的的扭矩传感器，凭借高性能的技术参数在市场上得到大家的亲睐，并且该扭矩传感器也慢慢推出市场。

　　 电位计式扭矩传感器主要可以分为旋臂式、双级行星齿轮式、扭杆式测量结构简单、可靠性能相对比较高，在早期应用比较多。拉杆式扭矩传感器主要由扭杆弹簧、转角/位移变换器、电位计组成。

　　 扭杆弹簧主要作用是检测司机作用在方向盘上的扭矩，并将其转化成相应的转角值。转角/位移变换器是一对螺旋机构，将扭杆弹簧两端的相对转角转化为滑动套的轴向位移，由钢球、螺旋槽和滑块组成。

　　 滑块相对于输入轴，可以在螺旋方向上移动，同时滑块通过一个销安装到输出轴上，可以相对于输出轴在垂直方向上移动。因此，当输入轴相对于输出轴转动时，滑块按照输入轴的旋转方向和相对于输出轴的旋转量，垂直移动。

　　当转动方向盘的时候，扭矩被传递到扭力杆，输入轴相对于输出轴方向出现偏差。该偏差使得块出现移动，这些轴方向的移动转化为电位计的杯杆旋转角度，滑动触点在电阻线上的移动使电位计的电阻值随之变化，电阻的变化通过电位计转化为电压。这样传感器信号就转化为了电压信号。

　　拉杆是整个拉杆扭矩传感器的重要部件，因而扭杆式扭矩传感器的设计关键是扭杆的设计。扔杆通过细齿形渐开线花键和方向盘轴连接，另外的一端通过径向销与转向输出轴连接。扭杆式扭矩传感器在早期的EH中应用比较多，但由于是接触式的，工作时产生的摩擦使其易磨损，影响其精度，将会被逐步淘汰。

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