消防是一项极其危险和复杂的工作，在救火过程中消防员时刻都面临着生命的威胁，尤其是在室内执行任务的状况下。为提高灭火的效率并同时保障作业人员的安全，因此，势必要精确的对每个消防员进行运动跟踪和定位。从而获取其当前位置和方位信息，以便更好的进行监控管理和调度。在消防人员定位设备中，目前多采用加速度传感器、陀螺仪、磁传感器和气压传感器等感应元器件，以惯性运动测量的原理方式达到跟踪和定位的目的。

　　消防定位设备的运用，使得现场指挥中心能够非常方便的了解消防队员在火灾现在的相对位置，从而能够快速引导救援人员以最佳路线赶赴事发点，为灭火和救援赢得宝贵的时间。其次，详尽明确的全员位置信息还利于现场指挥中心根据火情的发展进行合理人员调配，并向相关位置人员发送预警和疏导撤离信息。以上功能的实现统统都离不开定位设备中各测量元件的通力协作，其中，加速度传感器和陀螺仪主要组成起到位置和速度测量的作用，磁传感器相互构成一个电子罗盘用于进行方位识别，而气压传感器则通过测量值变化来确定佩戴者的位置高度。

　　美国PNI的TCM XB系列三轴电子罗盘由三轴磁传感器与三轴加速度传感器组成，它结合PNI多年积累的磁传感器应用经验，对电子罗盘进行了硬磁补偿、软磁补偿和倾角补偿等，确保此高精度三轴电子罗盘输出准确的方向及姿态信息。当GPS失效或者受影响时，PNI的倾角补偿电子罗盘TCM-XB将可以起到很大的作用。PNI的电子罗盘TCM-XB能提供可靠的、精确的方位角、横滚角和俯仰角等信息。

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