激光测距传感器是以激光器作为光源进行测距。根据激光工作的方式分为连续激光器和脉冲激光器。红宝石、钕玻璃等固体激光器，用于脉冲式激光测距；氦氖、氩离子、氪镉等气体激光器工作于连续输出状态，用于相位式激光测距。

　　激光测距仪由于激光的单色性好、方向性强等特点，加上电子线路半导体化集成化，与光电测距仪相比，不仅可以日夜作业、而且能提高测距精度，显著减少重量和功耗，使测量到人造地球卫星、月球等远目标的距离变成现实。

　　航天测距

　　激光测距传感器原理

　　传输时间激光传感器工作时，先由激光二极管对准目标发射激光脉冲。经目标反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到传感器接收器，被光学系统接收后成像到雪崩光电二极管上。

　　雪崩光电二极管是一种内部具有放大功能的光学传感器，因此它能检测极其微弱的光信号。记录并处理从光脉冲发出到返回被接收所经历的时间，即可测定目标距离。

　　激光传感器原理图

　　如果光以速度c在空气中传播在A、B两点间往返一次所需时间为t，则A、B两点间距离D可用下列表示。

　　D=ct/2

　　式中：

　　D——测站点A、B两点间距离；

　　c——速度；

　　t——光往返A、B一次所需的时间。

　　由上式可知，通过测量光传播的时间t就可以测量A、B距离。

　　激光测距传感器的优点：

　　测量范围广，响应速度快；

　　远距离测量无需反光板；

　　测量精度高量程大；

　　905纳米安全激光对人眼无伤害；

　　体积小安装调试方便；

　　在线式连续测量达到无人值守连续监测。

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