- 雷达传感器模块为自动驾驶带来更多安全性
- 来源:赛斯维传感器网 发表于 2020/11/9
当孩子在路上跑过去时,普通的驾驶员要花费1.6秒才能踩下制动踏板。对于配备雷达/激光雷达传感器和摄像头系统的自动车辆,反应时间可缩短至0.5秒。但是,以50 km / h的速度行驶时,这仍然意味着车辆将继续行驶7米,然后再施加制动并停止。
作为回应,弗劳恩霍夫可靠性与微集成研究所IZM与行业(InnoSenT,硅雷达,Jabil Optics德国,AVL,约翰迪尔)和研究机构(弗劳恩霍夫开放通信系统研究所FOKUS,DCAITI)的一系列合作伙伴进行了合作),以开发一种能够显着更快地捕获交通状况变化的相机雷达模块。新设备的容量不超过智能手机,其反应时间将不到10毫秒-根据密歇根大学的一项研究(见资料),它的速度是当前传感器系统的50倍,是目前的传感器系统的160倍。快于普通人类驾驶员。有了新系统,我们前面示例中的车辆将在系统干预并启动制动动作之前仅行驶15厘米,从而有可能消除许多市区内的交通事故。
集成信号处理减少了反应时间
新系统的真正创新在于其集成的信号处理能力。这允许所有处理直接在模块内进行,而系统会选择性地过滤来自雷达系统和立体摄像机的数据,从而使处理既可以立即进行,也可以有意地推迟到后续处理阶段。不相关的信息将被识别,但不会转发。应用传感器融合来组合来自摄像头和雷达的数据。然后,神经网络会根据机器学习技术评估数据并确定实际交通影响。
结果,系统无需将状态信息发送至车辆,而仅需将反应指令发送至车辆。这样可以腾出车辆的公交线路来处理重要的信号,例如检测到一个突然跑上道路的儿童。射频与智能传感器系统部门的负责人克里斯蒂安·特舒班(Christian Tschoban)说:“集成的信号处理大大缩短了响应时间。” Tschoban与他的同事们目前正在开展KameRad项目(请参阅信息框)。
他和他的团队开发的运行演示器看起来像一个带有左右眼的灰色盒子-立体摄像机。该项目持续到2020年。在那之前,项目合作伙伴AVL List GmbH和DCAITI将忙于测试初始原型,包括在柏林进行道路测试。Tschoban希望在几年后,将他的“灰色盒子”作为每辆车的标准配置,为自动市区交通带来更多安全。
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