机器人不是只靠一个摄像头看世界。

它需要 RGB 摄像头看颜色和目标，深度相机判断距离，激光雷达理解空间，IMU 判断姿态，力/力矩传感器感知受力，触觉传感器判断接触，麦克风阵列识别声音。

更难的是：怎么把这些模块整合在一起工作。

视觉告诉机器人“物体在哪里”，力觉告诉它“有没有碰到”，触觉告诉它“抓得稳不稳”，IMU 告诉它“身体有没有歪”，最后再通过数据融合，让机器人形成对真实世界的判断。

这就是为什么传感器在具身智能里很重要。

大模型可以负责理解任务，但如果没有足够好的感知系统，机器人就会看不准、摸不准、抓不稳，也很难在人机共处的场景里保证安全。

这组图我主要拆了：

机器人传感器里装了什么，为什么机器人离不开传感器，主流传感器路线怎么分，高性能传感器看哪些指标，关键零件是谁提供，谁在推进量产，以及产业链价值怎么分配。