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纺织机械的落筒机如何控制?
来源:赛斯维传感器网 发表于 2010/5/31

纺织机械落筒机的控制过程

     1、巡回方向的控制:

    有3个巡回方向传感器将信号送到输入板,当只有一个落筒机的情况时,落筒机巡回到它巡回范围的最边上的络纱锭时,传感器发出信号,SPS控制变频器使巡回驱动电动机反转;当有2~4个落筒机的情况时:两个落筒机不能在互相紧挨着的两锭上同时进行落筒,通过软电缆发出锁定信号来实现两落筒机的协调。

      落筒机在巡回范围内遇到障碍能自动回头,在其运行方向上有双重监测装置,光电传感器监测前方80CIII的区域;两边分别装有安全弓形杆,一旦弓形杆遇到障碍物就会使巡回转向传感器动作,发出信号控制变频器改变巡回驱动电动机的转动方向。

    2、凸轮组驱动电动机的控制:

    落筒机6大部分的操作可具体分解为19个单项动作。每个单项动作分别有一个凸轮控制,依靠这些动作在时间和空间上的相互配合,完成整个落筒过程。

    3、卸简装置驱动电动机的控制:

    在SPS的控制下,凸轮组驱动电动机有四次暂停时间,卸筒装置驱动电动机通电,SPS计算从卸筒装置传感器来的脉冲信号,来确定卸简装置纱铲的位置;SPS计算从筒子直径传感器来的脉冲信号,来确定卸简装置纱铲与筒子的距离。如果断电,数据丢失,SPS通过末级DM板使卸筒装置驱动电动机接通,直到卸筒装置回到原始位置。

     4、筒子驱动电动机的控制:

    凸轮组处在一定位置时,SPS控制筒子驱动电动机的启动或停止。

     5、喂管机械手电动机的控制:

    在SPS的控制下末级GM用低电流加到机械手电动机上,使它保持“开”的状态。当落筒机停留在某络纱锭上时,加到喂管机械手电动机的电流增加。凸轮组在不同位置,用改变电路极性的方法是手指开合。

     6、启动络纱锭:

    落筒完成后当凸轮组在330~时,在SPS的控制下络纱锭启动电磁铁加电,持续100ms,使络纱锭的“落筒后启动”传感器动作,络纱锭被启动。

     7、络纱锭申请落筒:

    络纱锭通过红外线发光二极管向落筒机发出落筒请求,根据巡回方向,左边、中间或右边三个红外线接收器之一收到信号,使SPS控制变频器,巡回驱动电动机处于“爬行”状态,当到达申请落筒的锭位后,定位板上的电磁铁动作,落筒机便定位于该络纱锭上。

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